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今明视觉科技(苏州)有限公司 
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| 今明视觉科技以“诚信、品质、服务”为宗旨，施耐德镜头优质可选相机 |
1.今明视觉科技(苏州)有限公司凭借全球领先的技术工艺体系和质量管理体系，公司已发展为全球领先SVS相机、技术施耐德镜头里批发的企业，并成为今明视觉科技(苏州)有限公司今明视觉科技(苏州)有限公司等企业的合作伙伴。
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延伸拓展
产品详情：日立工业相机标定深度解析（二）
工业相机标定可以分为传统的工业相机标定方法和日立工业相机自标定方法两大类。不依赖于标定参照物，仅利用摄像机在运动过程中周围环境图像与图像之间的对应关系来对摄像机进行的标定的方法称为摄像机自标定方法。目前已有的自标定技术大致可以分为基于主动视觉的摄像机自标定技术、直接求解Kruppa方程的摄像机自标定方法、分层逐步标定法、基于二次曲面的自标定方法等几种。本章我们主要讲解下日立工业相机的自标定方法。
1、基于主动视觉的自标定法
所谓主动视觉系统，是指摄像机被固定在一个可以控制的平台上，且平台的参数可以从计算机读出，只需控制摄像机作特殊的运动来获得多幅图像，然后利用图像和已知的摄像机运动参数来确定摄像机的内外参数。其代表性的方法是马颂德提出的基于两组三正交运动的线性方法，后来杨长江，李华等人提出了改进的方案，即分别是基于4组平面正交以及5组平面正交运动并利用图像中的极点信息来线性标定摄像机参数。此种自标定方法算法简单，可以获得线性解，不足之处在于必须有可以控制的摄像机运动平台。
2、基于Kruppa方程的自标定方法
Faugeras,Luong,Maybank等提出的自标定方法是直接基于求解Kruppa方程的一种方法，该方法利用二次曲线像和极线变换的概念推导出Kruppa方程。基于Kxuppa方程的 |
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